Ashtanga Yoga
Yoga delle otto membra (anga). E’ la definizione tradizionale del Raja Yoga di Patanjali, che prevede il compimento di otto (astan) fasi successive per giungere all’unione con il purusa e all’uscita dal samsara. Gli otto anga sono: Yama, Niyama, Asana, Pranayama, Pratyahara, Dharana, Dhyana e Samadhi.