Yoga delle otto membra (anga).
E’ la definizione tradizionale del Raja Yoga di Patanjali, che prevede il compimento di otto (astan) fasi successive per giungere all’unione con il purusa e all’uscita dal samsara.
Gli otto anga sono: Yama, Niyama, Asana, Pranayama, Pratyahara, Dharana, Dhyana e Samadhi.