E’ la pratica che deve essere costante e interrotta. E’ uno dei fondamenti dello Yoga, insieme con Vairagya, l’atteggiamento mentale di non attaccamento (Yoga Sutra 1,12-1,16).
Significa avere un atteggiamento di persistente sforzo per raggiungere e mantenere uno stato di tranquillità stabile (1.13). Per diventare ben consolidata, la pratica deve essere fatta per lungo tempo, senza una pausa (1.14). In questo modo, la pratica diventa sempre più profonda, fino ad arrivare al nucleo eterno del nostro essere.